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农业机具等离子弧金属表面强化机器人关键技术研究
成果概况
| 成果类别： | 应用技术 | 体现形式： | 新技术 | 课题来源： | 地方计划 |
| 起止时间： | 2011.09 至2014.12 | 研究形式： | 独立研究 | 所处阶段： | 中期阶段 |
| 成果属性： | 国内技术二次开发 |
成果简介
农业机具等离子弧表面强化机器人是一种实现农机设备在机维护的机器人，通过提高农业机具的表面硬度，提高耐磨抗蚀能力，延长使用寿命。农机设备的原动机多采用铸铁材料的柴油发动机，执行机构多采用普通碳素钢加工而成。灰铸铁和普通碳素钢在不经过表面强化条件下，非常易于产生磨损与腐蚀，农业生产的特点更使磨损与腐蚀成为农业机具的主要失效原因。等离子弧表面强化技术可以使45钢、灰铸铁的表面硬度达到洛氏硬度40至50左右，硬化层深度3毫米左右，表面强化后产生0.01mm至0.1mm之间的微小变形基本可以满足农业机具的精度要求。项目旨在研究适合等离子弧表面强化特点的机器人机构形式；研究工件固定等离子钜运动条件下的金属表面强化工艺流程；研究满足现场作业要求的机器人控制方法。从而，研制一种农业机具等离子弧表面强化机器人，通过工件固定等离子钜运动的等离子弧表面强化方法，实现农业机具的在机强化，简化加工过程，提高加工效率，降低农业生产成本。
应用前景
| 主要应用行业： | 制造业 | 知识产权形式： | 专利 |
| 应用状态： | 产业化应用 | 拟转化方式： |
单位概况
| 完成单位： | 沈阳工业大学 | ||
| 单位地址： | 辽宁省沈阳市铁西区南十三路1号 | ||
| 单位电话： | 024-25691111 |
联系方式
| 联系人： | 赵铁军 | 联系人电话： | 13998218550 | 联系人Email： |