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不确定非线性系统反馈控制设计

2012年 基础理论
  • 成果简介
　　本项目经费源自国家自然科学基金和山东省教育厅，所研究的问题属于当前控制理论热点领域。
　　概括地，本项目较系统、较全面地解决了几类非线性系统的反馈控制设计问题，特别是给出了控制系数下界未知的高阶非线性不确定非线性系统的自适应稳定与跟踪控制设计的新方法；通过引入拟符号函数和新的坐标变换，成功地解决了控制系数符号未知的高阶非线性不确定非线性系统的自适应实际跟踪控制设计问题，给出完全显式...
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