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老人/残障者智能型室内助动系统研制开发

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　课题启动后，课题组结合任务合同书的要求，进行了室内助动系统的结构设计及控制系统设计。在结构上采用了床-椅分离的分体式结构，即可方便使用者在移动时的需要，满足其在室内活动的灵活性，在需要休息时可与辅助床架合为一体，形成较宽的床体，满足其休息的舒适。根据功能需求和机械结构方案设计，对控制系统的体系结构、物理实现架构以及功能实现策略进行了反复论证，确定并完成了采用模块化方式进行功能实现，利用上层控制...
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