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电声喇叭盆全自动数控胶结机

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目产品的关键技术主要是气动机械手设计制造和控制技术。随着气动伺服技术的发展，使气缸在行程内任意位置上的定位成为可能。日本SMC公司和德国FESTO公司等都开发出了可在任意位置定位的气缸，其定位精度可以达到±0.5mm以内。气动伺服系统的出现，使气动机械手实现了在任意位置的定位，大大扩展了其在工业自动化领域的应用范围。现代气动机械手的基本结构由感知部分、控制部分、主机部分和执行部分四个方...
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