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弯丝机器人

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目为一种金属线材成形的5轴4联动弯丝机器人。基于PC+运动控制卡的开放式数控系统，并配有一套集成形计算，虚拟仿真，干涉分析及图形转换功能为一体的数控操作软件，实现弯丝机器人的送料轴、折弯轴、剪切轴、换模轴、大转臂轴的运动控制，完成二维和三维数控弯丝的功能。弯丝机器人的核心技术主要为人工智能自动化和机器人等科学技术领域，其弯曲几何成形包含金属的弹塑性力学分析和数学模型的建立。
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