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复杂装备仿生运动控制与检测技术研究及应用

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
应用于航空航天、制造业等领域中的复杂装备，其运动关系复杂、运动执行结构特殊、执行器多、运动协调控制难，且动态运动过程中广泛存在多分支协同控制和多类型感知协同检测等技术难题。
针对上述难题，项目提出了仿动物中枢神经网络的运动协调方法；建立了仿动物大脑—中枢神经—运动神经的三层递阶控制模式；提出仿人认知过程的自适应控制方法；提出了基于形态计算的复杂装备仿生运动系统的设计方法...
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