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机器人焊装自动线关键技术及装备

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　该项目采用最新的工业机器人系统建模技术、系统集成技术、工业现场总线技术、基于Profibus总线的工业机器人系统设计，研发出满足当今汽车高速发展需要的可快速集成的工业机器人系统，项目首次提出了多车型混线柔性生产方法，自主开发出柔性定位系统、柔性夹紧系统以及机器人柔性搬运机构。根据对同一平台下不同车型的分析，自主开发出多种柔性系统和机构，通过系统集成，实现了多车型的混线生产，同时提出了机器人抓取...
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