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变电站室内巡检机器人研制与应用

2011年 应用技术
  • 成果简介
　　研制的变电站室内巡检机器人集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、无线传输技术于一体，应用于变电站室内设备巡检，在一定程度上代替巡检人员对变电站室内高压设备进行巡检。机器人以自主或遥控方式，在无人值守或少人值守的变电站对室内高压设备进行巡检，可及时发现电力运行设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题，为运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆...
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