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多几何体相贯钢结构数字化高效精密切割技术与装备

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1.首次提出了基于商运动学的可重构机床拓扑构型优化设计理论，即“从加工任务的描述开始，将其转化为李群表达的加工运动类型，运用商运动学分解到工具运动支链和工件运动支链上，最后采用HTM矩阵选择模块，形成最终的机床实现”；
2.发明了可重构相贯线切割机床和非经典开放式可重构数字控制器，依靠研制的单线双向通信方式及激光传感技术实现长距离快速通信及精确定位，并最终实现多机床实时...
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