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一种施工机械手的光电定位装置

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明涉及一种光电定位装置，特别是涉及一种对施工机械手所握持的恭恭敬敬件实现直线定位的定位装置。该装置的光敏二极管或光电带沿靶半径方向排布，构成光敏极径。其定位装置可利用单靶定位、双靶定位或三靶定位，实现对工件的直线定位。该光电靶简单可靠，有利于施工机械手实现自动化施工。...
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