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基于ADL的概率规划研究

2011年 基础理论
  • 成果简介
在对传统概率规划算法进行细致研究的基础上，利用图方法在知识表示和规划求解上的优势将概率规划方法进行扩展。通过定义并行动作集以及节点间互斥的概念，实现了在概率规划算法中处理并行动作和概率效果，打破了原有概率规划算法中“每个时间步只允许执行一个非空动作”的限制，弥补了原有算法的不足。该方法利用问题潜在的并行性，提高了概率规划器的求解质量，使得概率规划更适合于处理现实世界问题。...
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