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复杂环境下移动机器人2.5维智能视觉伺服系统设计

2010年 基础理论
  • 成果简介
本课题来源于天津市应用基础研究计划面上项目(07JCYBJC05400)。由于视觉传感器具有信息丰富、非接触测量、成本低、可靠性高等优点，因此在工业机械臂以及机器视觉等行业中得到了广泛的应用。本项目旨在将视觉传感器应用于移动机器人之上，从而扩大机器人的工作范围，同时提高机器人的智能化水平与工作能力。本项目的目标是设计出适用于移动机器人系统特点，能够在复杂环境下工作，并对摄像机模型参数变化以...
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