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面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究

2010年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项研究为工业机器人示教引入了新的思想。利用虚拟现实技术，将影响示教质量的全局任务信息和工具和工件的位置和方位信息集成到操作员可感知、可操作的虚拟环境中，进而辅助操作员进行示教或规划。在此基础上，开发了工业机器人焊接示教的CTPSR 虚拟示教实验原型系统。完成了系统的设计与实现。完成了预定的研究内容。经过Ethernet 控制的Motoman-k10s 焊接机器人远程示教的实验验证了该方法...
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