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六自由度运动平台

2009年 应用技术
  • 成果简介
六自由度运动平台，又称Stewart并联机器人，可以在一定范围内实现空间六个自由度的联合运动（即俯仰、侧倾、航偏转动以及前后、左右、上下平动）。与一般串型结构机械臂相比，具有承重/自重比大、机械刚性好、运动加速度大和控制精度高等优点。其应用范围非常广泛，如：虚拟轴机床、飞行模拟训练器、多自由度测量机构、兵器稳瞄系统抗扰测试平台、天文观测平台等。
由西安交通大学系统工程研...
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