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双自由度运动控制设备

2008年 应用技术
  • 成果简介
运动控制（包括轨迹控制、伺服控制）是一直以来扮演重要支柱技术角色的自动控制系统，在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如机器人、数控机床、大规模集成电路制造设备、雷达和各种军用武器随动系统等。
本系统由高性能DSP运动控制器、交流伺服电机（含光电码盘+驱动器）、二维机械传动装置（减速机构、滚珠丝杆导轨、联轴器、刻度盘）、可变负载（磁粉制动器）、电控箱、计算机、实验平台软...
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