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车载和船用组合导航系统

2009年

应用技术

成果简介

采用以INS为主，GPS辅助导航的组合导航方式。高精度的GPS信息作为外部量测量输入，在运动中频繁修正INS，以控制其误差随时间的积累，而短时间内高精度的INS定位结果可以很好地解决GPS动态环境中的信号失锁和周期性跳动问题。不仅如此，INS还可以辅助GPS接收机增强其抗干扰能力，提高捕获和跟踪卫星信号的能力。
系统包括：
微处理器一片

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