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自航式海洋环境水面机器人

2010年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　自航式海洋环境水面机器人（简称USV）是一种能在水上航行的、具有独立自治能力的无人驾驶海洋环境监测装备，根据其服务的对象，搭载不同的仪器装备，能够在大型母船不能巡航到达的水域完成特定功能的任务。USV采用左右对称布置的二套固定式下电动推进器。这种固定式双推进器系统省去尾舵，通过调节左右电力推进器的不同转速实现其对自航载体的操纵，控制航向和航速。
　　项目的特色和技术创新点体现在以下...
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