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机械系统计算机仿真的建模理论及软件开发

2001年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
（1）所属领域：本项目属于机械学以及计算机应用学科领域。针对机械系统中一种应用非常广泛，但设计非常困难的对象–机构，进行了计算机辅助设计所涉及的自动建模理论的研究和通用分析软件的设计与开发。
　　（2）主要内容：
　　1、机构（低副）的统一建模方法的研究，包括：
　　1）拓扑结构的统一建模；
　　2）机构正反运动学分析模型；
　　...
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