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液压支架自动装载装置研究与应用

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  本课题针对综采工作面回采结束后液压支架撤出,在地质条件复杂的停采地点,起吊支架很困难,我们研究设计用箱体桁梁承载技术,设计用千斤顶倒挂在桁梁上,采用过程控制操纵阀实现远程安全距离液压控制技术,千斤顶与液压支架、桁梁之间的连接采用链、索具扣联接实现了“软”起吊支架。运用双向液压锁配安全阀正逆向液压控制技术及时控制和调整液压支架被起吊时的自由高度、重力平衡度、平面倾斜度和支架中心线与轨道中心线重合...
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