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轮腿式月球车移动系统在松软环境的作业研究

2009年 基础理论
  • 成果简介
该项目提出一种新型的基于半转机构的轮腿式月球车移动系统；开展月球车移动系统的运动学分析；开展月球车移动系统机动性能研究；开展机构参数优化。项目提出一种新型的探测机器人轮腿机构，是采用半转机构的全新的机构作为该月球探测车的行走机构，相对现有的腿式结构，其更具运动的灵活性，行走速度快，运行效率高的特点。...
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