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野外全方位自主行走机器人的研制

2009年 应用技术
  • 成果简介
该项目有4个主要研究内容：全方位行走底盘的研制；基于多传感器融合的定位、避障、目标辨识系统，包括视觉识别、超声避障、GPS定位、激光定位等；环境探测与理解，结合硬件编制相应的智能软件；全方位车体设计制作、车体运动控制和样机试验。
经过全方位野外自主行走机器人平台近两年的理论分析、样机制造和试验研究，证实了我们提的研制方法是合理可行的，取得了预期的研究目的。...
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