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高海情下船舶航向/横摇约束系统智能控制

2008年 基础理论
  • 成果简介
　　项目分析了高海情下船舶舵－航向约束控制系统和鳍－横摇约束控制系统非线性运行工况，建立了现有工程系统的非线性仿真模型，并进行了数字仿真研究。采用智能控制理论解决了高海情下船舶航向/横摇运动的模型非线性问题。研究了船舶舵-航向NN-PID控制系统、舵-航向GA-FC控制系统、鳍-横摇NN-PID控制系统、鳍-横摇GA-FC控制系统和船舶航向/横摇-舵/鳍综合NN-PID和GA-FC智能控制系统。分...
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