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基于柔性外骨骼技术的人机智能系统

2007年 基础理论
  • 成果简介
本成果在多个国家自然科学基金和省自然科学基金的资助下，以人机一体化思想为基础，通过对人的智能决策方法、人肢体的神经运动机理以及人与机器相互协作关系等方面，深入开展了基于柔性外骨骼技术的人机智能系统研究。采用微小型气缸和气动肌肉，设计开发了新型的6自由度柔性外骨骼机械手，能够充分的适应操作者上肢的运动，通过运动学和动力学优化计算以及气动混合模糊力控制，建立了基于事件的控制结构，很好地实现了机...
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