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自主式智能车辆试验平台研发

2008年

应用技术

成果简介

　　本项目为基于路径导航的自主式智能车辆平台研发。它由智能车辆硬件平台、路径识别系统和跟踪控制系统组成，实现了智能车辆自动跟踪路面导航路径从而达到导航目标。
　　智能车辆（图1）的前轮为转向轮，后轮为驱动轮。前轮由步进电机实现转向（也可由方向盘手动控制），后由直流电机驱动和调速。路径识别系统主要由CCD摄像头、TI（Texas Instruments）公司的DSP（Digital Si...

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