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姿态运动的Rodrigues参数描述

2004年 应用技术
  • 成果简介
　　详细介绍了刚体姿态运动的Rodrigues参数描述，指出了Rodrigues参数的许多新特性，定义了Ro drigues参数的乘法及相关的代数运算，给出了坐标变换的Rodrigues参数乘法描述，推导了Rodrigues参数描述的姿态运动学微分方程及逆运动方程，并给出了Rodrigues参数与其他常用姿态描述之间的转换公式。文中指出用Ro drigues参数描述姿态转动具有简洁、直观的优点，而...
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