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空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用

2002年 应用技术
  • 成果简介
项目首先研究了梁所受空间力与其对应空间变形的几何表达方法，提出了变形旋量这一新的概念。根据材料力学的基本原理，获得一般空间弹性变形（即同时具有拉伸、扭转、弯曲变形特性）杆件的柔性密度。进而，应用李群、李代数理论通过积分建立一般三维弹性杆件的力与变形的映射关系，并以此，拓展应用该理论方法解决了具有空间柔性杆件的机器人、螺旋弹簧和自动装配送料振动平台（柔性并联机构）的弹性性能和运动等问题，研究...
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