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无轴承永磁同步电动机数控伺服系统研究

2003年

应用技术

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项目以无轴承永磁同步电机（BPMSM）伺服运行控制为目标开展研究。研究了BPMSM运行与控制方法、关键结构与主要参数；研究了基于转子磁场定向控制策略BPMSM运行控制相关数学模型、解耦与控制方法，建立了悬浮力、旋转力和电机数学模型，进行了仿真和实验研究；建立了五自由度BPMSM状态方程，研究了旋转力、悬浮力与电机绕组电流、悬浮力绕组电流、位置角度之间的关系及力与电流逆解存在性，设计了BPM...

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