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磁悬浮力无关节微动高精度机器人的机理研究

2003年 应用技术
  • 成果简介
许多领域如生物工程、微外科手术、扫描探针显微镜、光纤对接、微细加工等精细操作对操作者要求较高，采用微操作机器人能够大大提高操作的精度，保证操作的可靠性，因此这些领域迫切要求提供定位精度和重复精度高的微动操作机器人。本课题利用磁悬浮力驱动无摩擦、无润滑和高加速度的特点，研究了一种磁悬浮力驱动的无关节微动高精度机器人的驱动机理。主要研究了单自由度的磁悬浮力驱动的机理，包括驱动力的大小与电磁铁电...
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