首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

驻波型压电马达驱动器

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　课题以超精密调整作业为应用背景，对6自由度纳米级宏/微操作机器人关键技术进行研究。提出了一种新型的易于实现的毫米级大行程柔性铰链，并基于宏微双重驱动思想，建立6自由度宏/微操作机器人，使系统在达到厘米级运动范围的同时，达到纳米级的分辨率和重复定位精度。课题建立了面向研究和面向应用的2套系统，后者成功应用于国家重点项目“原型装置靶瞄准定位系统”中，在项目中发挥了重要作用。
　　在单元...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统