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一种割草机器人智能控制系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
本发明公开了一种适用于在家庭、公共绿地等场所进行草坪护理修剪服务的割草机器人智能控制系统。其包括主板电路处理器单元、电源和充电管理电路、行走驱动电路、割草驱动电路、遥控接收电路、红外检测电路、虚拟线检测电路、滤波电路、碰撞处理电路、遥控器电路,主板电路处理器单元中的微处理器A通过各功能端脚与其他电路互连;行走驱动电路控制割草电机的方向和转速;割草驱动电路实现割草电机的开关;红外检测电路由红...
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