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壁面清洗爬壁机器人

2005年 应用技术
  • 成果简介
　　壁面清洗机器人是为清洗高层楼宇的玻璃幕墙和瓷砖墙面服务的。它由以下几部分组成：1．爬壁机器人（携带清洗机构，吸附于壁面，并在壁面上移动）；2．清洗机构；3．遥控系统（实现遥控操作，遥控距离达到100m以上）；4．供气送水设备（向气动执行机构送气及向清洗装置供水或洗涤液）；5．安全装置（防止机器人坠落及承担水、气管及电缆重量）。清洗机构采用喷雾、刷洗和刮洗工序，主要面向全国各大城市的清洗公司和高...
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