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全自主型足球机器人

2007年

应用技术

成果简介

　　主要用途：
　　①建立全自主型机器人足球系统。
　　②开发各种智能机器人的实验平台。
　　主要构成：
　　①硬件系统：传感器：采用2个CCD摄像机和里程计嵌入式计算机；采用PCM 9370型工业控制计算机无线网络通信系统；采用3115型网卡；移动机构：采用两轮式移动机构。
　　②软件系统：系统软件：windows 2000，Vc++；...

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