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履带式行走装置及采用该装置的爬楼椅

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本发明涉及一种履带式行走装置及采用该装置的爬楼椅。这种履带式行走装置，包括通过两个相同的行走单元，每个行走单元包括履带、前部机架和后部机架，履带由设在前部机架、后部机架上的辊筒组支撑，其中包括主动辊筒，该主动辊筒上连接有履带驱动机构；前部机架与后部机架铰接，在铰接点处设有下部改向辊筒，下部改向辊筒的下方在前部机架、后部机架之间形成缺口。
　　本发明优点：结构合理、成本低、使用效果好...
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