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机器人气动灵巧手

2005年 应用技术
  • 成果简介
　　为了克服机器人末端操作器夹持方式单一、活动空间小、缺少灵活性、难以精确控制等缺点，本项目提供了一种具有多自由度、多关节的机器人灵巧手机构。它由一个手掌、五个手指和手腕接口组成，手指和手腕接口都连接在手掌的机械接口上。五个手指分别是拇指、食指、中指、无名指和小指，各指之间按一定相邻夹角布置，每个手指都有三个关节四个自由度。手腕接口用于连接手掌和机器人操作器的末端，构成手腕关节，有两个自由度。手背...
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