首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

六自由度力觉反馈装置

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　力觉反馈是人机交互技术的重要组成部分，它对增强虚拟环境的沉浸感、提高人机交互的真实性、预测虚拟物体的物理行为及指导用户操作虚拟环境等起着重要作用。
　　本项目提供一种有较大工作空间、能快速运动的新型六自由度力觉反馈装置。当人手握住该装置的手柄时，它可以在并联三角形机构的作用下实现在x、y、z方向的平动，每根串联杆上一共有9个转动副，整个下部共有27个转动副，杆件之间的夹角为120度...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统