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一种铁基罐体表面爬壁机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
本发明涉及一种铁基罐体表面爬壁机器人，具体地说是用两个步进电机分别驱动两条带有永久磁铁的链条履带从而完成在铁基罐体表面前进、后退、转向等动作的铁基罐体表面爬壁机器人。该机器人由减速电机、链轮、链条、球铰、底座等组成。履带是由双排链条改装而成，将具有强吸附能力的永磁铁固定于链条的外链板上，靠磁铁的吸附能力吸附在金属罐体表面。同时，具有履带张紧机构和载荷分散机构，能使机器人较好地吸附在铁基金属...
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