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一种SDINS/GPS组合导航系统时间同步及同步数据提取方法

2007年 应用技术
  • 成果简介
一种SDINS/GPS组合导航系统时间同步及同步数据提取方法,以GPS接收机的1PPS秒脉冲为基准,生成IMU采样时钟,通过FPGA中的计数器对IMU输出脉冲信号进行计数,实现IMU数据采样与1PPS同步,从而实现IMU数据与GPS数据的同步。GPS数据通过VHDL语言实现的串口接收。浮点:DSP响应FPGA的外部中断,以总线方式读取FPGA内部的IMU数据,并根据IMU数据包中的IMU同步...
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