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球面并联机构实时控制系统的开发

2007年 基础理论
  • 成果简介
紧密结合基于球面并联机构的数控回转台的开发，以“PMAC+PC”为硬件平台，开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的特点，提出在2次（粗、精）插补策略的基础上，采用“双缓存原理”设计并开发其实时操作系统。该方法具有一定的通用性，对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义。...
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