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空间机器人一体化关节CAN总线通讯系统研制

2007年

应用技术

成果简介

　　研制一套空间机器人一体化关节CAN总线通讯系统。该系统的硬件包括两套基于DSP的CAN总线通讯系统，以及 CAN总线微机通讯卡。该系统的软件包括在DSP方的用汇编语言编制的通讯程序和在PC方的用VC编制的通讯程序。该系统有效地实现了DSP与PC之间的CAN总线通讯，当电缆长度20m时，其通讯速率超过700kbps；实现了DSP与DSP之间的CAN总线通讯，当电缆长度20m时，通讯速率高于900...

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