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六维并联型锻造操作机

2007年 应用技术
  • 成果简介
  本发明涉及一种六维并联型锻造操作机,由六套直线驱动系统及连接直线驱动系统与钳杆平台的连接机构组成,六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台,并各自利用一组立柱滑轨进行导向,每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件,每只连接件通过主球铰与一只连杆的一端相连,每只连杆的另一端通过主球铰与钳杆平台连接,钳杆平台上六只主球铰沿钳杆平台的圆周方向布置,钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套...
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