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HPM-Ⅰ型混联平台型机床的研制

2007年

应用技术

成果简介

　　课题意义：
　　相对于以Stewart平台为代表的六自由度并联机构，含有被动约束支链的少自由度并联机构具有结构简单、易于解耦和控制等突出优点。本文以一类新型4PUS-1RPU四自由度并联机构为主要研究对象，进行机构性质的研究，并以该机构为原形，通过串联一个移动轴，研制一台五坐标混联式并联机床，并基于PMAC运动控制卡，自行研制了一套混联机床的数控系统。该机床具有对空间自由曲面的五坐...

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