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开放式数控系统产业化支撑技术研究

2007年

应用技术

成果简介

本成果采用了系统化、模块化的设计方法，开发了通用的、包括位置、速度、电流的全数字式、基于DSP+FPGA+IPM硬件体系结构的交流伺服系统硬件平台，采用了多CPU处理器和大规模现场可编程门阵列设计方案，所有的控制、计算功能均由此实现。该硬件平台提供了高精度、实时性的处理性能及灵活的外部接口；通过对各种功能模块按体系结构、功能要求、接口形式进行了系统的划分与设计；可以满足伺服系统的高速度、高...

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