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基于复合机构的非结构环境移动机器人技术研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
本课题经过近两年工作，研究出一台能在障碍物、不平地面等非结构环境移动的基于复合移动机构的移动机器人功能样机，外形尺寸：长0.8M、宽0.72M、高：0.48M；履带移动速度5M/min，轮移动速度10M/min；自重不大于100kg；具有爬不小于三十度坡的能力、越不大于0.28M障碍的能力、上标准行人楼梯的能力。该移动机器人采用轮—腿—履带复合型移动机构、基于神经网络与模糊算法的控制系统和...
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