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用于微小型空间机器人动力学特性分析的验模型支架

2007年 应用技术
  • 成果简介
该模型支架主要用于一类微小型空间服务机器人动力学特性的测试与分析。其特点是结构简单、易于安装和维护、调节方便、精度高、成本低。所采用的技术方案是：由固定部分与活动部分构成。固定部分包括倒U型支撑板及测力器；活动部分包括角度标定盘、T型支架和可调螺栓；通过可调螺栓使角度标定盘与T型支架一起在铅垂平面内变化不同位置，相当于改变了实验模型的迎角。固定部分与活动部分之间通过一根联接杆相连。
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