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翻引钢机械手

1999年 应用技术
  • 成果简介
该机械手集机械、液压、电气及计算机控制等技术于一体，机械部分由夹持、翻转机构、内箱、外箱等组成，具有在高温条件下型钢轧制时轧件的夹持、翻转、放平、升降、平移导向及靠钢（红钢矫直）等多种功能，一机多用，可取代翻钢机和引钢机。该机械手工作可靠，适应性强，其夹持器、夹紧辊运动轨迹和参数设置均具有新颖性和创造性。
其主要技术指标为：
①夹持器翻转角度0°～9...
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