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柔性结构的振动控制研究

2005年 应用技术
  • 成果简介
该项目是以空间工程的受控机械手或柔性附件(如太阳能电池板)为背景，研究柔性结构系统的建模和控制的理论及其方法。本成果的主要特点是：1)柔性结构低阶控制的理论和方法 在鲁棒自适应方法的框架下，解决了用通常降阶方法所引起的观测溢出和控制溢出的困难。此外，从随机控制的观点出发，在某一特殊的随机坐标系下，引出了最优结构低阶控制的理论和分析方法，数值仿真结果表明，以上的方法具有很好的普适性。2)特殊柔性结构...
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