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微机控制软抓取电液伺服机械手

2005年 应用技术
  • 成果简介
工业机械手已经广泛用于各种装配生产线。当抓取物体时，大多数机械手只能施加一种固定的力，对于某些精细的产品工件例如集成电路，必须能够调节机械手力的大小，实现软抓取，这样才不至于损坏工件。机器人视觉系统虽然可以完成此任务，但光学传感器和计算机视觉处理系统过于昂贵。课题组研制了一种机械手触觉抓取系统，结构简单，造价低，控制简单，能可靠地实现机械手的软抓取。机械手为2自由度，微机为单片机，触觉传感器包括接...
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