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自平衡轮式代步车

2003年

应用技术

成果简介

自平衡轮式代步车采用两轮式结构，即在车的两侧各装一个驱动轮，用两套控制系统分别控制。该车采用现代控制理论技术，同时精确分析力学模型和控制模型，在CPU的控制下，根据传感器反馈的信息自动调整平衡和运动状态，从而达到平衡运动的目的。其硬件采用独特的控制和保护电路，控制核心以DSP器件作CPU，算法先进、软件功能强大。该项目是一个集控制理论、计算机技术、力学模型以及机械设计为一体的高技术产品，目前国内尚...

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