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集装箱转锁机械手设计与仿真研究

2003年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
1．任务来源
　　交通部重点科技项目计划，项目编号：95－06－02－27
2．应用领域及技术原理
　　技术原理：本项目充分分析和研究了工业机械手应用工程技术的特点及当前集装箱码头生产作业环境，并针对当前集装箱转锁装卸作业环节存在的问题，分析了采用工业机械手技术实现集装箱转锁装卸自动化的可行性与先进性，综合应用机械工程技术、微电子技术、计算机技术、液压技术、自动...
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