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机械系统计算机仿真的建模理论与软件开发

2001年 应用技术
  • 成果简介
1、机构拓朴结构的统一表达模型，不分平面、空间、开、闭等形式，统一描述模型；
2、拓扑结构的计算机辅助管理：3、机构运动学正解统一模型：适用于平面、空间、开、闭等不同拓扑结构；4、机构运动学反解统一模型：适用于平面、空间、开、闭等不同拓扑结构；5、统一模型的自动构造及求解技术：均由计算机完成；6、实体运动仿真；7、实体干涉检查。...
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